自1930年第一届世界杯起,乌拉圭足球队就开始了它的世界杯征程。1924年和1928年,乌拉圭足球队参加了奥运会,并先后两次夺冠。在1930年世界杯上,作为东道主,乌拉圭在决赛中以4-2战胜阿根廷队夺得冠军,这也是世界杯历史上的第一次冠军。
除了1930年,乌拉圭队还在1950年的世界杯上获得了冠军。那届世界杯,乌拉圭在决赛中以2-1战胜了当时卫冕冠军巴西队,完成了经典的“马拉卡纳之战”。此后,乌拉圭队参加的世界杯成绩并不理想,最好成绩也只有四强(1970年、2010年)和八强(1954年、1962年、1990年、2018年)。
在2010年世界杯上,乌拉圭队的表现相当出色,先后战胜了法国、南非、墨西哥和加纳晋级四强。在半决赛中,乌拉圭不敌荷兰,最终排名第四。此外,乌拉圭队还曾经夺得过两次美洲杯冠军和一次中国杯冠军。
乌拉圭足球文化深厚,球员素质高超。作为少有的南美球队之一,乌拉圭队给足球世界留下了许多辉煌的篇章。