刘心悠和蓝正龙一起合作多年，两人因拍摄电视剧《恶魔少爷别吻我》而结缘。
蓝正龙，本名蓝志强，是中国内地男演员、歌手，以其形象优秀、气场十足、演技出色而备受观众喜欢。在电视剧《恶魔少爷别吻我》中，刘心悠饰演安慕希，是蓝正龙饰演的集恶魔与人类于一身的罗振宇的女朋友，两人因剧中cp甜度爆棚而引发观众的关注。
而在剧外，刘心悠与蓝正龙同样十分的投缘。据悉，两人曾经共同购置一间房子并以“悠龙公寓”的名义出租。在采访中，蓝正龙表示刘心悠是一个很有生活情趣和情感细节的人，而她与刘心悠的交流则让他感到很轻松。而刘心悠则表示蓝正龙是一个很阳光、很幽默的人，经常会开玩笑，让她和工作人员都非常的喜欢。
两人的默契也让观众们为之喝彩。在剧中，两人一起演绎了很多的甜蜜瞬间，比如一起做饭、一起住在被感染的住宅里面，可见两人之间的默契已经深入人心。
刘心悠蓝正龙的cp是电视撕逼戏中的一股清流，他们之间的默契和友情也是让人非常羡慕的。