纠偏系统是指行使直卫星信号或电子舆图对车辆行驶轨迹、行驶偏向、位置等举行实时在线标定校正,使车辆GPS定位准确到厘米级其余系统。
现在,车载导航系统普遍使用GPS定位手艺,但由于网络信号或舆图禁绝确等问题,经常存在位置偏移和导航不精准的征象。纠偏系统就是为体会决这个问题而应运而生。通过将舆图与现实的GPS坐标相连系,并对导航结果举行校正,加速和提升导航准确度。
车载导航系统中的纠偏要素主要包罗舆图匹配、里程计校正和惯性导航等。其中舆图匹配就是对正在行驶的车辆凭证其位置最优匹配舆图上的蹊径,确定车辆的位置、偏向和速率;里程计校正是通过检测车辆落地址的距离距离,然后和里程计丈量的数据举行比对,盘算出响应的误差并举行校正;惯性导航则是通过行使惯性传感器、历程噪声和初始误差,提高导航精度和稳固性。